Subaru Legacy — п'яте покоління моделі, що дебютувало в 2009 році, побудували на дабсолютютно новій платформі, зберігши при цьому схему підвісок. Спереду використовуються стійки McPherson, а ззаду - багатоважіль.
Примітно, що різноманіття силових агрегатів змусило організацію використовувати різні види системи повного приводу. Проте у всіх модифікаціях розподіл моменту між передньою та задньою віссю є повним.
Список силових установок складається із трьох бензинових «опозитників»:
"атмосферника" об'ємом 2 літри (150 л.с. і 196 Нм) - на вибір шестиступінчаста "механіка" або варіатор;
"атмосферника" об'ємом 2,5 літра (167 л.с. і 229 Нм) - тільки варіатор;
турбоагрегата об'ємом 2,5 літра (265 л.с. і 350 Нм) - п'ятидіапазонний "автомат".
Автомобілі з ручними коробками оснащуються симетричним міжосьовим диференціалом з вискомуфтою. У машинах з автоматичними трансмісіями за розподіл моменту між осями відповідає муфта, керована електронікою.
Кліренс Subaru Legacy дорівнює 150 мм. Модель є соплатформенником Subaru Outback та випускається в Японії. З 2012 року компанія розпочала виробництво оновленої версії Legacy.
Габаритні розміри Subaru Legacy Sedan (Субару Легаси)
довжина: 4730 мм,
ширина: 1780 мм,
висота: 1505 мм,
кліренс: 150 мм,
база: 2750 мм